維他奶包括果汁、牛奶、茶類飲品，汽水、蒸餾水及豆腐等產品的品牌。

維他奶豆奶由創(chuàng)辦人羅桂祥博士研制。羅桂祥認為由大豆制成的豆奶，可成為牛奶替代品，因此研制出維他奶。

維他奶早期是由售貨員以自行車逐戶派送，加上早期維他奶沒有經過消毒殺菌處理，產品容易變質，需要即日飲用，因此未受消費者歡迎，戰(zhàn)前每日約售1,000 瓶。

中國廣東省深圳市的廠房正式投產。1998年，在上海及美國麻省艾爾市的Nasoya廠房投產。

早期的維他奶以闊口的牛奶瓶售賣，后來改為盛載汽水的玻璃樽。1999年更推出小包裝的125毫升，以方便幼童飲用;現時更有355毫升的鋁罐裝及250毫升的鐵罐裝出售。

由于維他奶推出時一直標榜自己的健康形象，以“點只汽水咁簡單”(豈止汽水這般簡單)的口號作招俫，故不少校規(guī)比較嚴的學校亦破例容許維他奶在學校小賣部寄賣。學校中售賣的維他奶一般為玻璃樽裝。在寒冷的冬季，喝小賣部出售的熱維他奶，是不少中國香港人的童年回憶。